Автопилот для трактора на базе искусственного интеллекта
СИСТЕМА АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКОЙ (СТЕПЕНЬ АВТОНОМНОСТИ L2)
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ «TRACTORDROID, L2»

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ:

· ethernet — порты платы Carrier в 1-3й ethernet — порт стенда “LAN/Poe-тестер Carrier”
· 4й ethernet — порт стенда “LAN/Poe-тестер Carrier” в ПК
· USB ПК к стенду “LAN/Poe-тестер Carrier”
· Программатор МК и преобразователь USB-CAN к сервисному разъему платы Carrier через кабельную сборку

1. Открываем Stm32cube Programmer. В окне выбора интерфейса выбираем нужный и нажимаем «Сonnect»
При удачном подключении в консоли программы появится информация о чипе, необходимо очистить чип , нажав кнопку слева внизу , перейти во вкладку «Open File» , выбрать файл прошивки с Bootloader и нажать кнопку загрузить.
При удачной загрузке нажимаем Disconnect ,перезагружаем плату, нажав кнопку RESET или переподключив питание.
Если все прошло успешно RGB светодиод на плате Carrier должен начать быстро мерцать, это означает что устройство находится в режиме Bootloader

2. Запустить утилиту UcanFlasher.
· Выбрать файл прошивки с программой МК
· Выбрать используемое устройство USB-CAN
· Выбрать канал USB-CAN устройства (по умолчанию 0)
· Выбрать устройство (в нашем случае “0”)
· Нажать клавишу “Enter” для подтверждения

Начнется процесс загрузки программы МК. Если все прошло успешно индикация RGB светодиода на плате Carrier измениться на ряд:
ПАУЗА → СИНИЙ →CAN1→CAN2→CARRIER→GLOBAL
Отключить тестовую сборку от платы Carrier.

3. Проверить работу CAN по индикации RGB светодиода на плате Carrier.
2 и 3 сигналы (CAN1 и CAN2) должны гореть зеленым.

4. Запустить программу “Carrier Test”.
· Выбрать порт для подключения к стенду
· Убедиться в работоспособности ethernet-портов (наличие соединения и напряжение PoE на PORT 1-3)

Скачать руководство оператора
Скачать описание применения
Скачать программу TractorDroid, L2 чтобы получить пароль от файла, пришлите запрос на почту l.akhmetova@cognitive.ru

Москва, Россия, 3-я Рыбинская улица, 17
© 2022 АО "Когнитив"
Нажимая на кнопку "Отправить", вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности